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類似升降機最早的出現應追溯到古代的中(zhōng)國(guó)及歐洲各國(guó)，當時都有(yǒu)以辘轳等工(gōng)具(jù)垂直運送人和貨物(wù)。現代的升降機是十九世紀蒸汽機發明之後的産(chǎn)物(wù)。
1845年，第一台液壓升降機誕生，當時使用(yòng)的液體(tǐ)為(wèi)水。1853年，美國(guó)人艾利莎·奧的斯【Elisha Otis】發明自動安(ān)全裝(zhuāng)置，大為(wèi)提高鋼纜曳引升降機的安(ān)全升降機。
1857年3月23日，美國(guó)紐約一家樓高五層的商(shāng)店(diàn)安(ān)裝(zhuāng)了首部使用(yòng)奧的斯安(ān)全裝(zhuāng)置的客運升降機。自此以後，升降機的使用(yòng)得到了廣泛的接受和高速的發展。最初的升降機是由蒸汽機推動的，因此安(ān)置的大廈必須裝(zhuāng)有(yǒu)鍋爐房。
1880年，德(dé)國(guó)人西門子發明使用(yòng)電(diàn)力的升降機，從此名(míng)副其實的「升降機」正式出現。自此以後，升降機的使用(yòng)得到了廣泛的接受和高速的發展。
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